ADB（Android Debug Bridge）是一种用于 Android 设备调试的命令行工具。通过 ADB，开发人员可以在电脑上与 Android 设备进行通信，广泛用于应用程序调试，系统调试和开发人员进行更深入的设备分析。本文将详细介绍 ADB 的原理以及如何在 Android 开发板中使用 ADB。
一、原理
ADB 是通过在 Android 设备中运行的守护程序进程进行通讯的，其与 Android 设备之间的通讯方式是基于网络的。它使用了一种名为“adb 方案”的通讯协议，并在设备上和计算机之间建立一个固定的 TCP/IP 端口，用于传输数据。这种通讯方式可以在模拟器和真实设备间共用。
在 Android 设备上，除了可以使用本地 sockets 进行通信，也可以通过 USB 线路连接到计算机。通过 USB 连接后，ADB 可以将在设备上运行的守护程序进程重新映射到计算机的某个端口上，然后通过网络传输至设备上。
但是在使用 USB 连接时，由于速率较慢，需要经过虚拟化及中转等过程，不如网络传输稳定，此外 USB 连接限制也较多。
二、使用
Android 开发板上默认开启了 ADB 功能，需要在电脑系统中安装 Android SDK。通过使用 USB 进行连接，我们可以利用电脑上的命令行工具来给 Android 开发板的系统发送一些命令，例如：
1. 安装和卸载手机应用程序
通过命令 adb install 可以安装指定的 APK 应用。同样可以使用 adb uninstall
2. 文件拷贝和推送
通过 adb push
3. 查看应用程序信息
通过 adb shell pm list packages 命令可以列出开发板上所有已安装的应用程序的包名。通过 adb shell pm list packages -f 命令可以列出所有已安装的应用程序，以及其 APK 所在路径。
4. 查看设备信息
通过 adb shell dumpsys 命令可以查看开发板上的各种系统服务状态、内存占用等信息，也可以通过 adb shell cat /proc/cpuinfo 命令查看设备 CPU 相关信息。
总结：
ADB 是一种非常实用而方便的 Android 设备调试工具，能够帮助开发人员在开发过程中更好地进行调试和分析工作。随着 Android 掌握人数的不断增加，对于开发人员而言，使用 ADB 工具是非常必要的。
