AR（增强现实）技术在近年来备受瞩目，被广泛应用于游戏、广告、营销、教育、医疗等领域。在移动设备上开发AR应用，需要借助AR开发库，而在Android平台上开发AR应用，最常用的开发库是Google推出的ARCore。
ARCore是一个运行在Android上的AR平台，它是去年推出的，它通过使用摄像头、运动传感器等硬件设备，结合Google的计算机视觉和机器学习技术，来识别手机所处的位置、方向以及手机所看到的场景，并计算出这个场景中的物体在三维空间中的位置、旋转等信息，从而实现将虚拟物体与现实世界融合的效果。
ARCore的实现原理主要包括以下几部分：
第一部分，利用手机的摄像头实时捕捉现实世界的图像。ARCore会预处理并压缩这些图像，然后进行去噪、设备失真矫正等操作，并将处理后的图像传送给计算机视觉算法引擎。
第二部分，计算机视觉算法引擎会将摄像头拍摄到的图像拆分为一个3D平面，如地面、墙面等等，并将它们映射为虚拟世界中的平面。
第三部分，检测图像中的关键点，识别场景环境，并对物体的位置、视角、角度等信息进行计算，并将其转化为3D坐标系中的坐标。
第四部分，将计算出来的3D坐标对应到虚拟模型上，并将虚拟模型实时映射到现实场景中，让用户能够与虚拟模型进行交互。
除了ARCore，还有一些其他的AR开发库，比如Vuforia、ARKit、Wikitude等等，它们也实现了类似的功能。
其中，Vuforia是由美国PTC公司开发的AR开发库，它允许开发者在iOS、Android以及Unity等多个平台上开发AR应用。Vuforia最大的特点是支持目标识别，可以识别现实环境中的物体或者目标，从而进行虚拟模型的映射。目标可以是标志、图片、商品包装等等。
ARKit是苹果公司为iOS设备开发的AR平台，它基于硬件、运动传感器及运动处理器等技术，可以精准测量设备的运动状态和方向，来实现高精度的AR体验。ARKit支持3D场景重建、物体跟踪、虚拟人工智能等功能。
Wikitude是由奥地利公司Wikitude GmbH开发的AR开发库，它支持iOS、Android、Unity、Xamarin等多个平台，同时支持全息投影、沉浸式视频等多个方向，能够实现高质量的AR体验。
综上所述，AR开发库是实现AR应用的重要基础，不同的AR开发库有各自的特点和优势，开发者可以根据自身的需求和技术背景来选择适合自己的AR开发库。
