Flutter发布Package(Pub.dev或私有Pub仓库)
pub.dev 是 Google 官方的 Dart 仓库，在上面可以找到我们需要的包和插件。 Flutter 本身没有 Toast，我们来接入一个。
在使用Flutter开发的时候，希望在浏览器中打开URL，而在pub_env中已经存在 url_launcher 库可以实现该功能。
但是我们在使用Flutter管理APP版本时，打开 pubspec.yaml 只看到一个 version 字段。
具体有哪些版本可以去这个网站上找：https：//pub.dev 然后就可以了。事后分析原因是：firebase_core虽然没有修改大版本号，当前依然是10。但是里面做了不兼容的改动，删除了某些方法，导致了找不到。
web_socket_channel package 提供了我们需要连接到WebSocket服务器的工具。该package提供了一个 WebSocketChannel 允许我们既可以监听来自服务器的消息，又可以将消息发送到服务器的方法。
仓库巡检机器人控制系统设计怎么做?
1、设计：首先需要进行机器人的设计，包括确定机器人的形状、尺寸、功能和外观等。设计可以基于原型或者通过计算机辅助设计软件进行。材料选择：根据设计要求，选择合适的材料来制造机器人的不同部件。
2、智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。
3、第四，系统需求分析； 第五，规划设计； 第六，方案的评估选择；第七，细步设计； 第八，方案执行。
4、制作相对于设计来讲，要容易一些，因为仿造一个机器人也可以说是制作。
5、当变电站巡检机器人越过障碍物并检测到故障时，就需要停止制动。在爬升过程中，需要安全保护机构来拧紧输电线，以确保行驶轮与导线之间有足够的摩擦，防止滑移或离线现象。
Flutter简介
心室扑动(ventricular flutter，VF)是指心室呈整体收缩，但收缩极快并且是微弱无效的收缩，心电图上分不出除极波及复极波。
心房扑动(atrial flutter，AF)是指快速、规则的心房电活动。在心电图上表现为大小相等、频率快而规则(心房率一般在240～340 次/min)、无等电位线的心房扑动波。
英文参考 atrial flutter and atrial fibrillation 3 概述 心房扑动与心房颤动是发生于心房内的、冲动频率较房性心动过速更快的心律失常。
当他检查蝴蝶，他会说：What a pretty flutterby！(多么漂亮的蝴蝶)，这是个反复出现的笑话，因为威尔逊会说：Butterfly， flutter by.(可能是扑蝴蝶的意思)，并且薇洛会说：Flutter away butterfly！(走开蝴蝶)。
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